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自动焊接机器人的检查及保养

更新时间:2018-09-26 浏览次数:0

 为了使焊接机器人发挥高效率的作业,保证机器人正常作业,用户在运用机器人抵达预守时间后,需对机器人本体及系统进行守时的维护和检查。一同也保证作业 时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

 
一.焊接机器人本体部分检查: 
1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿数随作业环境的不同有所改动,当逾越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需求从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢掉。 
2.原定的各轴符号是否重合。 
3.主动作业,手动操作时看个轴作业是否滑润,安稳。 
4.机器人安全开关,急停开关是否正常 
5.送丝安排是否平稳。 
6.减速安排是否磨损。 
7.齿型带松紧调整。 
8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油) 
二.控制箱检查 
1.锂电池替换。 
2.散热电扇检查。 
3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆) 
4.示教器操作面板各个开关是否正常。 
5.控制箱内除尘。 
三.外部轴及定位夹具检查 
1.锂电池替换。 
2.加注润滑油。 
3.联接螺栓是否紧固。 
4.作业时是否有失常。 
5.定位销是否有磨损。 
四.焊机部分 
1.焊接电源(内部除尘、联接部分有无松动) 
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、危害)。 
3.送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无危害、磨损、送丝电机是否失常)。 
4.接地电缆(有无烧损、裂化、联接是否紧固)。
 
自动焊接机器人
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