联系我们

手机:15169685988

地址: 山东省安丘市经济开发区

联系人:秦经理

电话:0536-4934788

网址:www.yuanrunzhineng.com

当前位置:首页 > 新闻资讯 > 企业新闻

焊接机器人的传感技术

更新时间:2018-11-19 浏览次数:0

在机器人焊接进程中,要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量,有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。

为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大,并且品种多。

从运用意图的视点能够将传感器分为两类:

用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。

内传感器包含:方位、视点传感器,速度、角速度传感器,加速度传感器等。

外传感器包含:视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器。

Copyright © 安丘源润环境科技有限公司  All Right Reserved   网站地图