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自动焊接机器人专用技术指标是什么?

更新时间:2018-11-19 浏览次数:0

自动焊接机器人有专用的技术指标,首要包含五个方面:

①适用的焊接办法和切开办法。

自动焊接机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

能否用于钨级氩弧焊,则决定于主动焊接机器人有没有特别抗干扰办法。

②摆动功用。

现有自动焊接机器人的摆动功用差别很大。选用能在空间范围内任意设定摆动方式和参数的机器人。

③焊接P点示教功用。

对自动焊接机器人示教焊缝上某一点的方位,后调整该点焊枪的姿势。

当调整姿势时,原示教点的方位应坚持不变。

也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变,保证P点坐标,以便利示教操作者。

④焊接工艺毛病自检和自处理功用。

焊接经常呈现一些工艺毛病,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时才去办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

⑤引弧和收弧功用。

为了保证焊接质量,引弧和收弧时,需改变焊接参数,自动焊接机器人在示教时应能设定和修正。

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