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焊接机器人的分类

更新时间:2018-11-21 浏览次数:0

焊接机器人的使用不同,分类也不同,不过尽管分类比较多,可是根据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。

 

1、直角坐标机器人。

 

三个棱柱关节,其轴线按直角坐标装备,运动学模型简略直观,需求较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。

 

2、圆柱坐标机器人。

 

手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标装备,运动学模型简略直观,易于进入开口部分。

 

3、极坐标机器人。

 

手臂有两个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标装备,运动学模型较杂乱,占用空间较小,操作规模大且灵敏。

 

4、关节机器人。

 

三个反转关节,具有最好的操作灵敏性和可达性,作业空间大,运动学模型较杂乱,视觉上不直观,结构刚度较差。

 

5、SCARA机器人。

 

它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,可以完成高精度和高速度运动。

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