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焊接机器人的具体功能

更新时间:2018-11-22 浏览次数:0

焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。

焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:

①回忆功能:

存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

②示教功能:

离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

③与外围设备联系功能:

输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

④坐标设置功能:

有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

⑤人机接口:

示教盒、操作面板、显示屏。

⑥传感器接口:

方位检测、视觉、触觉、力觉等。

⑦方位伺服功能:

焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

⑧毛病确诊安全维护功能:

运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。

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