联系我们

手机:15169685988

地址: 山东省安丘市经济开发区

联系人:秦经理

电话:0536-4934788

网址:www.yuanrunzhineng.com

当前位置:首页 > 新闻资讯 > 企业新闻

工业焊接机器人的关键技术

更新时间:2018-11-30 浏览次数:0

工业焊接机器人的关键技能首要包含四个方面,这四个方面和它的结构特点有着亲近的联系,也会影响到以后的使用,下面为我们具体列举一下。

①开放性模块化的控制体系体系结构:

选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。

焊接机器人控制器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。

焊接机器人控制器(RC)的主计算机完结机器人的运动规划、插补和方位伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功用,而编程示教盒完结信息的显现和按键的输入。

②模块化层次化的控制器软件体系:

软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上,选用分层和模块化结构设计,以完成软件体系的开放性。

整个控制器软件体系分为三个层次:硬件驱动层、核心层和使用层。

三个层次别离面临不同的功用需求,对应不同层次的开发,体系中各个层次内部由若干个功用相对敌对的模块组成,这些功用模块相互协作一起完成该层次所供给的功用。

③焊接机器人的毛病确诊与安全保护技能:

经过各种信息,对机器人毛病进行确诊,并进行相应保护,是确保机器人安全性的关键技能。

④网络化机器人控制器技能:

现在机器人的使用工程由单台机器人工作站向机器人生产线开展,机器人控制器的联网技能变得越来越重要。

控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。

可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、确诊和办理。

Copyright © 安丘源润环境科技有限公司  All Right Reserved   网站地图